이 전 글에서 AM1008W-K-P 데이터시트와 I2C HAL 함수들을 소개했다. 이번 글은 위 정보들을 이용하여 아두이노와 똑같이 재현하도록 하겠다. 우선 프로젝트를 생성한다. 프로젝트 생성에 대한 내용은 생략하겠다.1. I2C 설정I2C 동작을 구현하기 위해 레지스터를 설정해주어야 하는데, CUBE IDE에서는 간단하게 GUI를 통해 생성할 수 있다. I2C1와 USART1을 각각 활성화시킨다. (생략, 이 전글들 참고 바람)USART1는 기본 115200을 사용할 것이므로 별도의 설정을 할 필요는 없지만 I2C1은 속도를 설정해주어야 한다.AM1008W-K-P 센서는 30kbps 이하에서 동작하는 것이 스펙이다. I2C1은 default 설정으로 standard 모드로 100kbps이다.  100k..