1. UDS(통합 진단 서비스) 소개

UDS(Unified Diagnostic Services) : 통합 진단 서비스

UDS(Unified Diagnostic Services)는 차량의 전장 소프트웨어(ECU 소프트웨어) 개발 및 유지보수에서 매우 중요한 역할을 한다. 전장 SW 개발에서 UDS의 역할은 다음과 같다.

⚙️ 1. UDS 소개

현재 자동차들은 아래 사진과 같이 다양한 ECU(Electronic Cotrol Unit)들로 차량 곳곳에 도배가 되어 있다. ECU가 늘어날수록 전장(전자 장비) 회사도 다양해지며, 각 부품마다 제조하는 회사가 달라 규격이 서로 달랐다. 각 부품을 모아 자동차를 조립하기 때문에 같은 규격으로 개발할 필요가 있었다.

자동차를 완성시키는 전장 부품들

Unified Diagnostic Services (UDS : 통합 진단 서비스)는 차량 내 통신 네트워크를 통해 전자 제어 장치(ECUs) 사이의 진단 통신을 표준화한 국제 표준인 ISO 14229에 정의되어 있다. 이 서비스는 차량의 진단, 프로그래밍, 모니터링 등 다양한 기능을 수행하도록 설계되었다. UDS는 차량의 고장 진단, 소프트웨어 업데이트 및 매개변수 조정 등을 가능하게 하는 광범위한 명령 집합을 제공한다.

UDS

UDS는 아래와 같이 다양한 기능을 제공한다.

• 1. 차량 진단 및 오류 관리
  UDS는 차량의 전자 제어 장치(ECU)에서 발생하는 오류를 진단하고 관리하는 표준 프로토콜이다. 오류가 발생했을 때, 이를 확인하고 수정하기 위해 UDS를 사용하여 DTC(Diagnostic Trouble Codes)를 읽어내고 분석할 수 있다. 이를 통해 차량 소프트웨어가 예상대로 작동하지 않을 때 신속한 문제 해결이 가능하다.
• 2. 서비스 및 유지보수
  UDS는 차량 서비스 및 유지보수 작업에서 필수적인 도구이다. 서비스 센터에서는 UDS 프로토콜을 통해 정비 데이터를 얻고, 차량의 특정 구성 요소를 점검하거나 리셋할 수 있다. 이를 통해 차량의 성능을 유지하고 정확한 유지보수를 수행할 수 있다.
• 3. ECU 재프로그래밍
  UDS를 사용하여 ECU의 펌웨어 업데이트나 소프트웨어 재프로그래밍을 수행한다. 이는 차량의 새로운 기능을 추가하거나, 버그 수정 및 최적화를 위한 중요한 과정이다. 이를 통해 차량의 기능성을 향상시키고 최신 상태로 유지할 수 있다.
• 4. 보안성 강화
  최신 차량의 ECU 소프트웨어는 보안이 중요한 요소이며, UDS는 보안 진단 서비스를 통해 ECU에 안전하게 접근할 수 있는 방법을 제공한다. 인증된 장치만이 특정 진단 명령을 수행할 수 있도록 보안을 강화할 수 있으며, 이를 통해 해킹 및 비인가 접근을 방지할 수 있다.
• 5. 차량 네트워크 및 통신 관리
  UDS는 차량 내부 네트워크(CAN, LIN, FlexRay 등)를 통해 ECU 간에 통신을 관리한다. 차량의 전장 SW 개발 시, UDS를 사용하여 ECU 상태를 모니터링하고 제어할 수 있으며, 통신 오류 발생 시 이를 감지하고 수정하는 데 사용된다.

⚙️ 2. UDS와 ISO 14229

ISO 14229는 UDS 프로토콜의 사양을 정의하는 국제 표준이다. 이 표준은 진단 서비스의 프레임워크, 메시지 형식, 타이밍 요구 사항 등을 명시하여, 차량 진단 시스템의 설계와 구현을 지원한다. ISO 14229 표준은 차량 진단과 관련된 다양한 작업을 위한 명확한 지침을 제공함으로써, 전 세계 차량 제조사 및 장비 공급업체들이 일관된 진단 접근 방식을 채택할 수 있도록 돕는다.

⚙️ 3. UDS와 ISO 14229

UDS는 차량의 제품 수명 주기(PLC: Product Lifecycle) 동안 다양한 기능을 제공한다. 제조 단계에서는 차량의 초기 프로그래밍과 구성을 지원하고, 운영 단계에서는 정기적인 진단 검사, 오류 코드 해석, 소프트웨어 업데이트 등을 수행한다. 또한, 차량 폐기 단계에서도 중요한 정보 추출과 재설정을 가능하게 한다. 이러한 기능을 통해 UDS는 차량의 효율적인 관리와 유지보수에 필수적인 역할을 수행한다.