[BLE 실내 측위 프로젝트] 4. BLE advertising packet 기본 구성

📌 1. BLE Packet

BLE의 패킷 타입은 두 가지가 있다.

1. Advertising channl PDUs : 기기 감지 및 브로드캐스팅
2. Data channel PDUs : 데이터 전송용

​실내 측위에서는 데이터 전송이 따로 필요 없으므로 Advertising channel PDUs에 대해서만 언급한다.

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Packet types은 아래 테이블과 같다.

보통 비콘의 타입은 ADV_IND가 일반적이다. 특정 중앙 장치를 특정하지 않고 모든 주변 기기와 연결할 수 있다.

Payload는 최대 37바이트 중에서 6바이트는 Advertisement Address, 나머지 0 ~ 31바이트는 Advertisement Data이다.

BLE 비콘에는 각 제조사에 따라 다양한 패킷 포맷을 가진다. 그중 가장 유명한 것이 애플의 iBeacon, 구글의 EddyStone이다.

이 글은 iBeacon의 패킷에 대해 이야기한다.

📌 2. iBeacon - Apple

iBeacon 비콘 packet format (모든 BLE 비콘이 위 패킷 포맷을 따라가지 않는다.)

iBeacon의 패킷에서는 다양한 값을 알 수 있다.

눈여겨봐야 하는 것은 Manufacturer data와 TX power이다. 플래그, 데이터 길이를 제외하고 대부분은 비콘의 고유 주소라고 봐도 무방하다. (제조사, 기기 번호 등등)

Manufacturer data는 개발자들이 임의로 넣을 수 있는 패킷 공간이다. iBeacon이 아닌 자신만의 BLE 비콘을 만들어도 되지만, 나는 RSSI만 필요하므로 기존의 비콘을 사용한다.

그리고 TX Power는 비콘의 송신 세기이다. 이는 실내 측위 분석에 있어 중요한 파라미터가 될 수 있다.

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이 전 코드에서는 기기 ID, Mac address, RSSI 정도만 볼 수 있었다면 이 번 코드는 Payload에서 manufacturer data, UUID, TX Power를 확인할 수 있다.

플러터를 공부한 지 일주일이 넘어갔는데, 여러 가지 애로사항이 있었다. 패킷 구조를 C의 Struct 구조와 같이 만들고 싶었는데, Dart에서는 struct이 없다고 한다. 그냥 class를 사용하라고 하는데, 그냥 배열 선언해서 무식하게 접근했다. 누가 이 글을 보고 조언해주면 좋겠다.

새롭게 추가한 것은 provider이다. flutter에서 관리 용이성을 위해 전역 공간을 하나 만들어 준 것이다.