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Dependency between RSSI and Distance - BLE

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Hardware(기기) : nRF52382

Environment(실험 환경): 장애물이 없고, Bluetooth가 하나도 잡히지 않는 운동장

Advertiser : nRF52382

Observer : nRF52382 ( 안테나 동일 )

4.0m 이 후는 거의 RSSI가 요동치는 것을 확인할 수 있다. BLE를 Indoor Position을 하려면, BLE 배치를 최소 4m 간격으로 하던지, 거리별 정확한 RSSI를 구하는 알고리즘이 필요하다.

BLE로 이런 이상적인 그림은 절대 필터링을 하지 않는 이상 절대 나올 수 없다.

안녕하세요. 오늘은 UNION과 STRUCT에 대해 이야기 하겠습니다. 

coding-yoon.tistory.com/119

구조체에 대한 이야기는 위에 작성했지만, 저보다 훨씬 자세히 적은 블로그 분들이 많기 때문에 따로 찾아보시길 바랍니다.

UNION의 구조를 먼저 알아보겠습니다. 

UNION은 가장 사이즈가 큰 변수와 메모리를 공유합니다.

이게 무슨 말인가 하면

#include <stdio.h>

// 공용체 선언
typedef union data
{
	char a; 
	char b; 
	char c[2]; 
}Data;

int main(){

	Data data; // 공용체 data 정의

	data.c[0] = 'a';
	data.c[1] = 'b';

	printf("data.a = %c\n", data.a);
	printf("data.b = %c\n", data.b);
	printf("data.c[0] = %c\n", data.c[0]);
	printf("data.c[1] = %c", data.c[1]);
	

	return 0;
}

이런 간단한 코드에서  결과는 어떻게 나올까요?

왜 이런 결과가 나오느냐. 그림을 보시면 바로 이해할 수 있습니다.

이런 구조로 메모리를 서로 공유하고 있습니다. 주소를 찍어보면 더 확실하게 알 수 있습니다. 

#include <stdio.h>


typedef union data
{
	char a; 
	char b; 
	char c[2]; 
}Data;

int main(){

	Data data; 

	data.c[0] = 'a';
	data.c[1] = 'b';

	printf("data.a = %p\n", &data.a);  // a 주소 출력
	printf("data.b = %p\n", &data.b);  // b 주소 출력
	printf("data.c[0] = %p\n", &data.c[0]);  // c[0] 주소 출력
	printf("data.c[1] = %p", &data.c[1]);  // c[1] 주소 출력
	

	return 0;
}

Union의 사이즈는 가장 사이즈가 큰 변수이며, 메모리를 공유합니다. 

Union은 어디에 많이 쓰일까요? 대표적으로 통신 분야로 가장 많이 사용됩니다. 

통신에서는 데이터를 전송을 잘하는 것도 중요하지만, 데이터를 수신해서 제대로 분해하는 것도 굉장히 중요합니다. 

꼭 이렇게 사용한다는 아니지만, 구조체와 적절히 사용하면 송신부분 수신부분을 만들 수 있습니다.  

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>


// Struct Packet_s 선언
typedef struct packet_s
{
	uint8_t data0;
	uint8_t data1;
	uint8_t data2;
	uint8_t data3;

}Packet_s;

typedef union packet_u
{
	Packet_s ps;  // Struct Packet_s ps 정의 // 송신
	uint8_t pu[4];  // 수신
}Packet_u;



int main()
{
	Packet_u packet_data;

	packet_data.ps.data0 = 0;  // 예를 들어 uuid
	packet_data.ps.data1 = 1;  // minor
	packet_data.ps.data2 = 2;  // tx power
	packet_data.ps.data3 = 3;  // rssi

	printf("pacekt_data size = %d bytes\n\n", sizeof(packet_data));

	printf("송신 사이즈 : %d bytes\n\n", sizeof(packet_data.ps));

	
	printf("------송신 준비 완료------\n");
	printf("--------------------------\n");
	printf("--------------------------\n");
	printf("-------송수신 완료--------\n\n");

	printf("수신 사이즈 : %d bytes\n", sizeof(packet_data.pu));
	printf("uuid = %d\n", packet_data.pu[0]);
	printf("minor = %d\n", packet_data.pu[1]);
	printf("tx power = %d\n", packet_data.pu[2]);
	printf("rssi = %d\n", packet_data.pu[3]);


	

	return 0;
}

이런식으로 재밌게 구조체와 공용체를 관계를 적절히 사용하여 통신 패킷을 만들어 보았습니다.

그 외에도 Union은 다양한 방법으로도 유용하게 사용되고 있습니다.