BLE RSSI의 문제점은 위 그림과 같다.4.5m 이상에서는 제대로 된 거리를 계산할 수 없음. (나중에는 통신 거리가 더 길어진 BLE5.0에 대해 알아볼 예정)실제 환경에서는 많은 외부 요인으로 인해 RSSI 변동이 발생해 거리의 오차가 발생함.📌 1. 이동 평균 필터RSSI 변동을 해결하기 위한 방법은 여러 가지가 있는데 그 중 가장 간단한 이동평균 필터이다.원리는 간단하다. 하나의 윈도우 사이즈만큼 그룹을 묶는다.그룹의 평균 값을 대푯값으로 잡는다.한 칸씩 이동한다. (Convolution 1D와 같은 원리)이 간단한 방법으로 스무딩 효과를 낼 수 있다. RSSI 값이 확 튀었을 때 이를 완화시켜주는 효과를 낸다. 당연히 단점도 존재한다.  delay가 발생한다. 윈도우 사이즈만큼 평균 내기 ..

스위치 채터링푸쉬 리턴 스위치를 누를 때 발생할 수 있는 노이즈나 불안정한 신호로 인해 스위치가 여러 번 눌렸다고 인식되는 현상을 "채터링" 또는 "디바운싱" 문제라고 한다. 이를 해결하기 위해 디바운싱 필터링을 적용해야 한다. 디바운싱을 효과적으로 처리하는 방법에는 하드웨어적 방법과 소프트웨어적 방법이 있다. 이번 포스팅은 소프트웨어 디바운싱을 통해 채터링 문제를 해결 방법을 소개하려 한다. 소프트웨어 디바운싱은 코드로 디바운싱을 구현하는 방법아다. 주로 타이머를 이용하여 일정 시간 동안 신호가 안정적인지 확인하는 방식으로 처리한다.🔗 1. 코드/* USER CODE BEGIN PTD */#define DEBOUNCE_DELAY 30 /* 30ms *//* USER CODE END PTD */.../..

안녕하세요. 몇 일동안 글을 못올렸습니다. 그 이유가 제가 이번에 하이패스필터, 로우패스필터, 밴드패스 필터를 구현하였습니다. 파이썬응용에 글에 썻던 scipy는 사용하지 않았습니다. 공식을 보고 하나 하나 구현하였습니다. 하지만 문제가 하나 발생했습니다. 어휴... 티스토리 동영상 업로드가 안되네요... 열심히 찍었는데... 안올라가더라구요 ㅠ. HTML을 손보면 된다는데... 힘쓰는게 너무 싫어서... 그냥 스크린샷으로 하겠습니다. 어후... 막상 스크린샷을 찍어서 올리긴 했는데 너무 난잡하고 뭘 설명하는지 모르겠네요... 내일 다시 한번 동영상 올리도록하겠습니다. 제가 먼가 pyqt5, 필터, librosa 함수 여러가지를 공부했다는것을 뿜뿜 하고싶은데 블로그에서 막혀버리네용 일주일동안 열심히 만들..