[STM32] 12. 시리얼 모니터를 위한 UART 통신 구현 (2)

⚙️ 1. UART 설정

기본적인 UART 통신은 폴링(Polling) 방식으로 수행할 수 있다. 폴링 방식에서는 MCU가 계속해서 UART 상태 레지스터를 확인하여 데이터가 수신되었는지 또는 전송이 완료되었는지를 확인한다. 하지만 폴링 방식은 MCU 리소스를 많이 소비하므로 보통은 Interrut 방식이나 DMA 방식을 주로 사용한다. 이번 글은 폴링 방식으로 간단히 구현할 수 있으므로 소개해보려 한다.

이번 예제는 UART 1번을 사용한다. (PA10 - UART1_RX, PA9 - UART1_TX)  

사용된 보드는 STM32F103이다.

설정은 아래와 같다. 폴링 방식을 사용하기 때문에 아래 테이블 이외에 별도로 설정할건 없다.

Baud Rate	115200 Bit/s
World Length	8 Bits (including Parity)
Parity	None
Stop Bits	1
Data Directions	Receive and Transmit
Over Sampling	16 Samples

🔗 2. 코드

이 코드는 사용자가 엔터 키를 누를 때마다 입력된 문자열을 전송하고, 그 뒤에 줄바꿈 문자를 추가하여 터미널 창에서 출력이 깔끔하게 줄바꿈되도록 한다.

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  uint8_t received = '\0';
  HAL_StatusTypeDef rcvStat;
  uint8_t enterKey = '\r'; 
  uint8_t newLine[] = "\r\n"; 

  #define MAX_BUFFER_SIZE 100
  uint8_t inputBuffer[MAX_BUFFER_SIZE];
  uint16_t bufferIndex = 0;

  while (1)
  {
	  //HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, strlen(buf), 1000);
	  //HAL_Delay(1000);
	    rcvStat = HAL_UART_Receive(&huart1, &received, 1, 10);
	    if(rcvStat == HAL_OK)
	    {
	        // If received character is Enter key
	        if(received == enterKey)
	        {
	            // Transmit the buffered string
	            HAL_UART_Transmit(&huart1, inputBuffer, bufferIndex, 1000);
	            HAL_UART_Transmit(&huart1, newLine, 2, 1000);
	            // Clear the buffer
	            bufferIndex = 0;
	        }
	        else
	        {
	            // Store received character in buffer
	            if(bufferIndex < MAX_BUFFER_SIZE)
	            {
	                inputBuffer[bufferIndex++] = received;
	            }
	        }
	    }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

• 엔터 키 처리: 수신된 문자가 엔터 키 (\r)일 경우, 버퍼에 저장된 문자열을 UART로 전송한 후, 개행 (\r\n) 문자를 추가로 전송한다.
• 개행 문자 추가: 문자열 뒤에 개행(\r\n) 문자를 추가하여 터미널 창에서 줄바꿈을 보장한다.
• 버퍼 관리: 문자열 전송 후 버퍼를 초기화하여 다음 입력을 받을 준비를 한다.

STM32와 FTDI의 연결은 Tx, Rx 서로 역으로 연결하고 VCC는 별도로 연결하지 않아도 통신은 된다. (USB로 전원이 들어가는 듯 하다.)

하지만 VCC는 연결하지 않더라도 GND는 무조건 연결해야 한다. (기준점이 있어야 5V, 0V를 구분할 수 있음.)

이제 PC에서 시리얼 모니터를 할 수 있는 프로그램을 설치해야 한다. 보통 Putty나 XShell 등을 많이 사용하는데 나는 개인적으로 MobaXterm을 주로 애용한다.

STM32에서 동일하게 설정한 것과 같이 시리얼 모니터링 프로그램에서도 설정한다.

https://mobaxterm.mobatek.net/

MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows

🔗 3. 결과

시리얼 모니터에 값이 입력한대로 출력되는 것을 확인할 수 있다.