아두이노, 안드로이드를 블루투스로 연결해서 센서값 읽어오기!(1)

안녕하세요. 아두이노에 관해 3번 째 글입니다. 

이번에는 블루투스와 아두이노를 연결해서 센서값을 읽어 활용하는 예제입니다.

 

저는 HT21UD 온습도 센서를 사용해 온도('C), 습도(%)를 아두아노에서 읽어와 

블루투스를 통해 안드로이드에 보내볼 생각입니다.

 

 

 

 

 

자 우선, HT21UD에 대해 설명해보자면, 위에 말처럼 온도와 습도를 읽어오는 센서입니다. 

 

1. HT21UD

HT21UD 온습도 센서

저는 HT21UD의 라이브러리의 예제를 약간 제 식대로 바꾸도록 하겠습니다.

라이브러리는 아래에 남겨 두도록 하겠습니다.

https://github.com/sparkfun/SparkFun_HTU21D_Breakout_Arduino_Library/

sparkfun/SparkFun_HTU21D_Breakout_Arduino_Library

 

#include <Wire.h>

#include "HTU21D.h"

 

 

HTU21D myHumidity;

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  myHumidity.begin();

}

 

void loop()

{

  double humd = myHumidity.readHumidity();    //습도

  double temp = myHumidity.readTemperature();    //온도

 

  Serial.print(temp);

  Serial.print("C");

  Serial.print(humd);

  Serial.println("%");

}

 

온습도의 예제는 블루투스와 통신하기 위해 잠시 되는지 안되는지 점검을 하기 위해 간략화한 스케치입니다. 

되는 것이 확인되었다면 이제 바로 블루투스로 아두이노와 안드로이드를 통신해보도록 하겠습니다.

 

 

1. HC-06 블루투스 모듈

 

HC-06 블루투스 모듈

저 같은 경우는 눈에 보이는 것을 좋아해서

바로 HT21UD의 값을 블루투스로 전송하도록 하겠습니다. 

 

 

#include <Wire.h>

#include "HTU21D.h"

#include <SoftwareSerial.h>

 

#define BT_RXD 8

#define BT_TXD 7

SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD;

 

HTU21D myHumidity;

 

unsigned long time_previous, time_current;

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  myHumidity.begin();

  BT.begin(9600);

  time_previous = millis();

}

 

void loop()

{

  time_current = millis()

  double humd = myHumidity.readHumidity();    //습도

  double temp = myHumidity.readTemperature();    //온도

 

  if(time_current - time_previous >= 1000){

     BT.print(temp);

     BT.print(",");

     BT.print(humd);

     BT.print(",");

     BT.println();

     }

}

1초에 한 번씩 온도와 습도를 안드로이드에 보내는 예제입니다!

 

지금 이 스케치로는 어떻게 안드로이드와 아두이노가 블루투스로 연결되어서 센서값을 전달하는지 알 수 없습니다.

다음 글은 이제 안드로이드 스튜디오를 이용해 온습도 센서값을 받는 어플을 만들고 나서 위 예제와 함께 설명하면 바로 이해가 가실겁니다!!