해당 글은 아래 posting으로 이전함 https://m.blog.naver.com/younjung1996/223364514538 [BLE 실내 측위 프로젝트] Indoor Positioning System 포스팅 리스트 BLE 실내 측위 프로젝트 1. Flutter_blue 설정 (feat.안드로이드12 권한 이슈) : https://m.blog.naver... blog.naver.com BLE 실내 측위 프로젝트 1. Flutter_blue 설정 (feat.안드로이드12 권한 이슈) : https://m.blog.naver.com/younjung1996/223334840714 2. Bluetooth Low Energy(BLE) 통신 스케줄, 안드로이드 함께 이해하기 : https://m.blog.n..

안녕하세요. 빠르게 Estimote의 Beacon 세 개를 이용해 안드로이드 폰으로 삼변측량을 구현하기 위해 AltBeacon Library를 사용했습니다. (Beacon 구현) 간단하기 때문에 쉽게 구현할 수 있습니다. 중요한 부분만 집어 이야기 하겠습니다. altbeacon.github.io/android-beacon-library/index.html Android Beacon Library The leading library for detecting beacons on Android. What Does This Library Do? It allows Android devices to use beacons much like iOS devices do. An app can request to get n..

안녕하세요. Bluetooth Low Energy를 이용해 실내 측위에 대해 알아보겠습니다. 실내에 iBeacon 4개가 설치되어 있습니다. iBeacon는 Advertise의 Payload가 30bytes입니다. (일반 ble는 31bytes) Payload에는 Tx Power(송신 세기 : dBm), RSSI(수신 세기 : dBm)이 있습니다. Tx Power와 RSSI가 있으면 Advertise와 Scanner 사이의 Distance를 구할 수 있습니다. Distance[m] = 10 ^ ( (Tx Power – RSSI) / (10 * N) ) (N = 보정 상수) 최소 세 개 정도의 Distance를 구할 수 있다면, 실내 좌표를 구할 수 있다는 것이 Trilateration(삼변 측량)입니다...