코드

이 전 글에서 AM1008W-K-P 데이터시트와 I2C HAL 함수들을 소개했다. 이번 글은 위 정보들을 이용하여 아두이노와 똑같이 재현하도록 하겠다. 우선 프로젝트를 생성한다. 프로젝트 생성에 대한 내용은 생략하겠다.1. I2C 설정I2C 동작을 구현하기 위해 레지스터를 설정해주어야 하는데, CUBE IDE에서는 간단하게 GUI를 통해 생성할 수 있다. I2C1와 USART1을 각각 활성화시킨다. (생략, 이 전글들 참고 바람)USART1는 기본 115200을 사용할 것이므로 별도의 설정을 할 필요는 없지만 I2C1은 속도를 설정해주어야 한다.AM1008W-K-P 센서는 30kbps 이하에서 동작하는 것이 스펙이다. I2C1은 default 설정으로 standard 모드로 100kbps이다.  100k..

UART 통신에서 Polling 방식은 간단하지만 효율성이 떨어질 수 있다. 이를 해결하기 위해 Interrupt 방식과 DMA 방식을 사용할 수 있다. 이 번 포스팅은 Interrupt 방식을 통해 이 전 포스팅인 Polling 방식 기능을 그대로 구현하는 방식으로 진행한다.이전 포스팅 : https://blog.naver.com/younjung1996/223477638132 12. STM32 시리얼 모니터를 위한 UART 통신 구현 (2)기본적인 UART 통신은 폴링(Polling) 방식으로 수행할 수 있다. 폴링 방식에서는 MCU가 계속해서 ...blog.naver.com사용된 보드는 STM32F103이며, UART 1번을 사용한다. (PA10 - UART1_RX, PA9 - UART1_TX) 📌..

글의 가독성을 위해 아래 링크에 정리해둠. https://blog.naver.com/younjung1996/223413266165 [딥러닝] Depth-wise Separable Convolution Depth-wise Separable Convolution은 합성곱 신경망(CNN:Convolution Neural Network)의 효율성과... blog.naver.com 안녕하세요. Google Coral에서 학습된 모델을 통해 추론을 할 수 있는 Coral Board & USB Accelator 가 있습니다. 저는 Coral Board를 사용하지 않고, 라즈베리파이4에 USB Accelator를 연결하여 사용할 생각입니다. 딥러닝을 위해 나온 제품이라 할지라도 아직 부족한 부분이 많습니다. 이런 고성..

안녕하세요. 오늘은 처음으로 라즈베리파이 GPIO에 무언가를 연결해서 실습해봅니다. 아두이노, AVR, 라즈베리파든 어떤 것이 되었든 처음은 LED로 시작해야겠지요?? 우선 LED부터 준비하겠습니다. 일단 집에 굴러다니는 LED 하나 씩 주워옵니다. 무슨 색인지, 전압이 어떻게 되는지 아무도 모릅니다. 혹시 집에 측정기를 가지고 계시나요? LED는 발광 다이오드로 순방향 전압을 가했을 때 발광하는 역할을 합니다. 한마디로 그냥 PN다이오드이고 순방향 전압이 흘렸을 때 빛이 난다는 것입니다. led는 다이오드이기 때문에 측정기를 다이오드에 두고 측정해보겠습니다. 다이오드 버튼에 갖다두고 (+) : 긴다리 ; 빨간색 봉 => GPIO 선 (저 같은 경우는 2번에 연결함) (-) : 짧은 다리 : 검은색 봉=..