안녕하세요. 오늘은 PWM에 대해 알아보도록 하겠습니다. 아두이노의 핀에는 I/O(input/output)핀의 종류 3가지가 있습니다. 1. Analog Input 2. Digital Input 3. Digital Output 하나 부족해보이지 않나요? 바로 Analog Output입니다. 아두이노에는 Analog Output이 없습니다. 아날로그 와 디지털의 차이부터 먼저 볼까요? (a)아날로그 아날로그는 연속적으로 변화하는 숫자, 물리량을 의미합니다. 소리, 진동 등의 자연현상 (b) 디지털 0, 1로 이루어진 규칙적인 숫자, 컴퓨터와 소통하기 위해 (어떻게 0, 1로 컴퓨터가 만들어졌는지는 나중에 글을 쓰도록 하겠습니다!) 자. 그럼 이제 생각해봅시다. 아날로그 출력 : 연속적으로 변화하는 숫자를 ..