안녕하세요. Bluetooth Low Energy를 이용해 실내 측위에 대해 알아보겠습니다. 실내에 iBeacon 4개가 설치되어 있습니다. iBeacon는 Advertise의 Payload가 30bytes입니다. (일반 ble는 31bytes) Payload에는 Tx Power(송신 세기 : dBm), RSSI(수신 세기 : dBm)이 있습니다. Tx Power와 RSSI가 있으면 Advertise와 Scanner 사이의 Distance를 구할 수 있습니다. Distance[m] = 10 ^ ( (Tx Power – RSSI) / (10 * N) ) (N = 보정 상수) 최소 세 개 정도의 Distance를 구할 수 있다면, 실내 좌표를 구할 수 있다는 것이 Trilateration(삼변 측량)입니다...