📌 1. 주요 I2C HAL 함수STM32Cube HAL 기능을 기반으로 차단 모드, 인터럽트 모드 또는 DMA 모드의 3가지 모드로 I2C 데이터 전송을 수행할 수 있다.⚙️ 1. Blocking Mode통신은 폴링 모드로 수행되며, 모든 데이터 처리 상태는 전송 완료 후 동일한 기능으로 반환된다.HAL_I2C_Master_Transmit()HAL_I2C_Master_Receive()HAL_I2C_Slave_Transmit()HAL_I2C_Slave_Receive()HAL_I2C_Mem_Write()HAL_I2C_Mem_Read()⚙️ 2. Non-Blocking Mode통신은 Interrupts 또는 DMA를 사용하여 수행되며, 이러한 함수는 전송 시작 상태를 반환한다. 인터럽트 모드를 사용할 때는..

STM32 I2C 통신을 이용해 테스트를 해볼 센서는 복합 공기질 센서 AM1008W-K-P 모델이다.해당 센서는 주위 미세먼지와 이산화탄소 농도를 알려주는 복합 공기질 센서이며, 미세먼지 (PM), VOC, 이산화탄소, 온습도 측정이 가능하다.➡️ 1. Features미세먼지(GRIMM 방식), 이산화탄소, VOC, 온습도공급 전압 : 5V노이즈 방지를 위한 금속 차폐통신 방식 : I2C, UART크기 : 80(W) x 50(H) x 13.6(D) [mm]➡️ 2. Application Ideas Air PurifierAir Quality MonitorAir ConditionerVentilation SystemConsumer electronic productsEnvironmental monitoring..

📌 1. I2C(Inter-Integrated Circuit)란 무엇인가?I2C는 원래 1982년 필립스 반도체가 만든 집적 회로 사이에 사용되는 2선 직렬 통신 시스템이다.I2C는 다중 마스터, 다중 슬레이브, 동기식, 양방향, 반이중 직렬 통신 버스이다. SDA(Serial Data)는 마스터와 슬레이브가 정보(비트 시퀀스)를 전송하거나 수신하는 라인이다.SCL(Serial Clock)은 데이터 흐름 동기화를 위한 클럭 전용 라인이다.SDA 및 SCL 라인은 저항으로 끌어올려야 한다. 이 저항의 값은 버스 길이(버스 커패시턴스)와 전송 속도에 따라 달라진다. 보통 4.7K옴에서 10K옴 사이를 사용한다.위 I2C 통신 회로도를  보면, VDD(전원) 측에 Rp(저항)이 풀업으로 달려있는 것을 확인할..