📈 1. Log distance path loss modelRSSI는 수신 신호 강도 표시기를 나타낸다. 스마트폰과 같은 수신 장치에서 볼 수 있는 비콘의 신호 강도이다. 신호 강도는 거리와 전송 세기에 따라 다르다. RSSI를 이용하여 거리를 구하는 식은 아래와 같다.d : distance(거리)n : 보정 상수 (2~4: 보통 2를 사용)α : 1m에서 측정된 RSSIRSSI : 측정된 현재 RSSI🔗 2. Codeimport "dart:math";void main() { int n = 2; // constant N int alpha = -63; // rssi at 1m int rssi = -80; // measured rssi num m = pow(10.0,((alph..

📌 1. BLE Packet BLE의 패킷 타입은 두 가지가 있다. Advertising channl PDUs : 기기 감지 및 브로드캐스팅Data channel PDUs : 데이터 전송용​실내 측위에서는 데이터 전송이 따로 필요 없으므로 Advertising channel PDUs에 대해서만 언급한다.​ Packet types은 아래 테이블과 같다. 보통 비콘의 타입은 ADV_IND가 일반적이다. 특정 중앙 장치를 특정하지 않고 모든 주변 기기와 연결할 수 있다.Payload는 최대 37바이트 중에서 6바이트는 Advertisement Address, 나머지 0 ~ 31바이트는 Advertisement Data이다.BLE 비콘에는 각 제조사에 따라 다양한 패킷 포맷을 가진다. 그중 가장 유명한 것이 ..

개인 프로젝트인 BLE 실내 측위 첫 글이다. 우선, flutter에서 ble 관련 패키지를 설치한다. 대표적으로 ble 관련 패키지는 3개가 있다. flutter_ble_libflutter_reactive_bleflutter_blueflutter_ble_lib는 업데이트가 느려, 2번과 3번 중 골라야 하는데, 오늘 자 기준으로 flutter_blue가 최신 버전이 있어 flutter_blue를 사용한다. flutter 패키지는 pub.dev에서 설치할 수 있다. 혹은 아래 명령어를 통해 설치할 수 있다.$ flutter pub add flutter_blue설치하게 되면 자동적으로 pubspec.yaml 파일의 dependecies에 추가된다.  하지만, flutter_blue의 경우 안드로이드 12에..