아두이노 delay() VS millis() 정확히 알고 쓰자!
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Embeded SW/Arduino
안녕하세요. 블로그 첫 글이네요. 이 블로그는 공부 노트와 같이 제가 공부하면서 팁과 필요한 부분을 점점 적어내려갈 예정입니다. 바로 시작하겠습니다! 아두이노는 교육용 목적으로 만들어진 C++ 기반의 언어라고 볼 수 있습니다. 초등학생부터 나이불문하고 쉽게 접할 수 있습니다. 저도 아두이노를 처음 사용할 때 예제를 따라하고 LED를 점멸하고 스위치를 눌러보고 아주 신기했던 기억이 납니다. 하지만 예제를 따라하는 것만으로는 제가 원하는 것을 만들 수 없었습니다. 저는 학부 연구생으로 평소와 같이 아두이노를 돌리고 있었습니다. 여러 센서를 붙여 delay()함수를 사용하여 한번에 여러 작동을 하려고 했으나 계속해서 실패했습니다. 제 뒤로 하드웨어 박사과정 중이신 선배님께서 delay()함수와 millis()..